Bilinen en eski deniz feneri Dünyanın Yedi Harikası’ndan biri, Mısır İskenderiye Limanı’nın ağzında bir adada bulunan 116 metre yüksekliğindeki İskenderiye Feneridir. İskenderiye Feneri M.Ö. 3. yüzyılda yapıldı. Tepesindeki madeni bir kapta ateş yakılıyordu. Söylentilere göre bu ateş 45 kilometre öteden rahatça görülebiliyordu. Eski deniz fenerlerinin çoğu, kıyılara hakim yerlerde yapıldı. Romalılar, imparatorlukları genişledikçe, yeni deniz fenerleri yaptılar. 4. yüzyıla gelindiğinde, Karadeniz ve Atlantik kıyılarında 30 kadar deniz feneri vardı. İngiltere’de Dover Limanı’nda, Romalılardan kalma bir fenerin kalıntıları hâlâ vardır.